بررسی PLCs7-400 ساخت شرکت زیمنس

PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنی کنترل کننده منطقی قابل برنامه‌ ریزی گرفته شده است. PLC کنترل کننده‌ ای نرم‌ افزاری است که در قسمت ورودی اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را بر طبق برنامه‌ ای که در حافظه‌ اش ذخیره شده پردازش می‌کند و نتیجه عملیت را نیز در خروجی به صورت فرمان‌هایی به گیرنده‌ ها و اجراکننده‌ های فرمان (Actuators) ارسال می‌کند. به عبارت دیگر PLC عبارت است از یک کنترل کننده منطقی که می‌توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز به راحتی آن را تغییر داد. وظیفه PLC قبلاً بر عهده مدارهای فرمان اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می‌شود آن است که با افزایش تعداد رله‌ ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده و همچنین موجب افزایش قیمت آنها می‌شود. برای رفع این عیب مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با این وجود هنگامی‌ که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می‌گیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت‌ افزار سیستم کنترل داده شود به عبارت دیگر اتصالات و سخت‌ افزار سیستم کنترل و عناصر سیستم کنترل داده شود به عبارت دیگر اتصالات و سخت‌ افزار سیستم کنترل و عناصر مدار فرمان باید تغییر کند. با استفاده از PLC که در این پروژه می‌خواهیم پست یزد یک را اتوماسیون کنیم می‌توانیم هر گونه تغییر در روند و چگونگی عملکرد یک تریپ صادره از یک رله به راحتی انجام می‌گیرد و دیگر نیازی به تغییرات در سیم کشی نمی‌باشد. در این سیستم تمام خروجی‌های رله برخی ورودی‌های رله به عنوان ورودی به PLC وارد شده و سپس پس از اعمال المان‌های نرم‌ افزاری بر روی فرمان ورودی در PLC به صورت یک فرمان خروجی PLC از PLC خارج شده و این فرمان را به تجهیزاتی که می‌خواهیم اعمال می‌کنیم و در هر موقع که لازم بود می‌توانیم عملکرد فرمان خروجی رله را در PLC تعریف و تغییر دهیم. در این سیستم سخت‌ افزار تغییر نمی‌کند. از طرف دیگر قدرت PLC در انجام عملیات منطقی، محاسباتی، مقایسه‌ ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلو‌های فرمان معمولی است. PLC به طراحان سیستم‌های کنترل این امکان را می‌دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقاء سیستم خود بیاندیشند. کاری که در سیستم‌های قدیمی‌ مستلزم صرف هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان و گاهی باعث می‌شود که ایده مورد نظر هیچ گاه به مرحله عمل در نیاید. هر کس با مدارهای فرمان الکتریکی رله‌ ای کار کرده باشد به خوبی می‌داند که پس از طراحی یک تابلوی فرمان چنانچه نکته‌ ای از قلم افتاده باشد مشکلات مختلف ظهور نموده و هزینه‌ ها و اتلاف وقت زیادی را به همراه خواهد داشت. به علاوه گاهی افزایش و کاهش چند قطعه در تابلوهای فرمان به دلایل مختلف مانند محدودیت فضا، عملاً غیرممکن و یا مستلزم انجام سیم کشی مجدد و پرهزینه است تفاوت PLC با کامپیوتر‌های معمولی در این است که استفاده از کامپیوتر معمولی مستلزم آموزش‌های نسبتاً طولانی، صرف وقت و هزینه‌ های بسیار است. چنانچه کنترل فرایندی مورد نظر باشد استفاده از کامپیوتر معمولی به مراتب پیچیده‌ تر و در اغلب موارد عملاً ناممکن می‌باشد. علاوه بر آن برای انطباق کامپیوتر با فرآیند مورد نظر طراحی، ساخت و لااقل خرید تجهیزات خاص برای انطباق کاری طاقت‌ فرسا می‌باشد. بسیاری از صنعت گران نیاز به بکارگیری اتوماسیون را عملاً احساس نموده و دریافته‌ اند که تولید بدون بکارگیری اتوماسیون اقتصادی نمی‌باشد. از طرف دیگر صنعت گران نمی‌دانند آموزش‌های مبسوط به این شاخه از صنعت را در محدوده ظایف خود نمی‌دانند.

فهرست :
S7-200
S7-300
S7-400
سخت‌افزار PLC
شکل شمای کلی یک سیستم PLC
مدول منبع تغذیه
واحد پردازش مرکزی (CPU)
شکل CPU S7_400
ماجول سیگنال (SM)
ماجول‌های واسط (IM)
ماجول‌های کاذب (DM)
ماجول‌های تابع (FM)
پردازنده‌های ارتباطی (CP)
کارت حافظه
رابط DP
نرم‌افزار (SIMATIC MANAGER) STEP 7
روش نردبانی (LAD)
شکل زبان برنامه نویسی LAD
روش نمایش فلوچارتی FBD (Function Block Diagram)
شکل زبان برنامه نویسی FBD
در روش نمایش فلوچارتی برنامه به صورت مجموعه‌ای از نمادهای مستطیل شکل نشان داده می‌شود. این روش نمایش در هنگام طراحی برنامه استفاده می‌شود. کاراکتر داخل هر بلوک عملکرد تابع موردنظر را نمایش می‌دهد.
روش نمایش عبارتی (STL)
شکل زبان برنامه نویسی STL
بررسی بلوک‌های برنامه‌ریزی در نرم‌افزار STEP 7
بلوک‌های سازماندهی (OB)
بلوک‌های تابع ساز (FB)
بلوک‌های اطلاعاتی (DB)
ایجاد شبکه از طریق MPI
شکل نمونه ای از شبکه MPI
پردازش مقدار آنالوگ
ماجول‌های تعیین محدوده اندازه‌گیری آنالوگ
فضای آدرس
بررسی دستورات LAD در نرم‌افزار Step 7
جدول دستورات LAD برای برنامه ریزی S7-300 وS7-400 (1)
جدول دستورات LAD برای برنامه ریزی S7-300 وS7-400 (2)
جدول دستورات LAD برای برنامه ریزی S7-300 وS7-400 (3)
چگونگی تشکیل یک پروژه در محیط Step 7
شکل فلوچارت برنامه نویسی با نرم افزار STEP7 V5.1
شکل پنجره SIMATIC MANAGER
شکل پنجره مربوط به HW Config
شکل محیط اصلی برنامه STEP7
جدول سمبل (Symbol Table)
شکل Symbol Table
سیموله کردن (Simulation)

تعداد صفحات : ۴۴
نوع فایل : ورد ۲۰۰۳ (.doc)